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通用单线程机器人(UR1)
通用单线程机器人(UR1)
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商品详情

     

机器人简介

通用单线程机器人可以选择一个脚本并运行,还可以根据脚本返回信息来决定另一个单线程机器人运行还是不运行,下面会进行详细介绍以及操作步骤。



操作简介

通用单线程机器人操作简介图
首先,点击第一步的小文件夹,打开想要运行的脚本文件。

第二步,如果脚本里面需要传入参数的话会显示出来,注释会变成该参数的介绍,我们填入需要的值就可以了。没有参数就可以略过此步骤。

第三步,运行方式选择运行一次的时候机器人运行脚本一次之后就会停止;循环运行的话需要设置每一次的间隔时间(单位为毫秒),还有一个脚本返回信息接收的机器人,默认不选择任何机器人,我们可以根据我们的需要选择一个接收消息的单线程机器人,两个机器人都开启之后被选择的单线程机器人只在第一个单线程机器人返回数据的情况下运行,没有返回数据就不运行。当然了被选择的单线程机器人运行方式需要选择等待消息运行。

第四步,前面的操作都配置好后,点击绿色的按钮开始运行机器人,点击黑色的球是打开脚本文件。脚本返回值以及错误信息会在下方显示。

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